带状绳系卫星系统建模案例分析
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TOC\o1-3\h\u3713带状绳系卫星系统建模案例分析 1
313151.1建立坐标系 1
83501.2离散单元动力学方程 3
47171.3动力学方程 4
本章在构建带状绳系卫星系统的基础上,建立三个空间直角坐标系,分别是以地球质心为坐标原点的地心惯性坐标系、轨道坐标系和主轴坐标系。将带状系绳离散为若干个均匀的刚性单元,以等效线性弹簧-阻尼器作为相邻刚性单元连接点的刚体系统,取单个刚性单元,建立单个刚体单元的动力学方程,并建立相邻刚体单元间的约束方程。
建立坐标系
首先进行带状绳系卫星系统模型的构建。如图2.
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