无人驾驶技术与物流配送手册（执行版）.docxVIP

无人驾驶技术与物流配送手册（执行版）

第1章无人驾驶系统架构与核心模块

1.1感知层技术选型与数据融合

激光雷达（LiDAR）作为核心传感器，需部署在车辆前部，采用64线或128线结构，分辨率不低于100万像素，以厘米级精度构建3D点云地图，填补视觉传感器在夜间及雨雾环境下的盲区。毫米波雷达需安装在车顶或侧身，频率设定为77GHz，通过脉冲压缩技术将94GHz中心频率缩短至24GHz，使有效探测距离达到200米，同时具备极强的雨雪适应性。

双目视觉系统应配置4K分辨率摄像头，成像分辨率不低于4000万像素，利用双目视差算法进行深度估计，确保在高