《基于PLC的机械手控制系统设计》12000字.docx

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基于PLC的机械手控制系统设计

摘要

可编程数字逻辑运算控制器系统是一种工业电子系统，专门针对在工业电子系统应用中的各种数字化逻辑运算以及操作流程控制系统而开发。它主要是一个采用一种简单的小型可编程数据存储器,可以执行许多复杂的作业，例如：逻辑操作、顺序检查、定时及其他一些复杂操作,通过数字式或者特别是模拟式的直接输入和外部输出控制方法就可来自由机动化地控制不同传动类型的各种通用机械传动装置或者机械生产的全部和过程。

本次设计以机械手的工作过程为研究对象，以PLC为中央处理器控制机械手的提升，夹紧，松开，下降，旋转一