原创力文档控制系统建模、仿真与设计
——基于MATLAB/Simulink的分析与实现
线性控制系统时域分析
线性控制系统时域分析
p线性系统阶跃响应和脉冲响应
p典型二阶系统阶跃响应性能分析
p任意系统输入响应
p非零状态系统响应
线性控制系统时域分析
时域响应：已知系统输入，系统输出是什么？
p解析解法
ü对于状态空间模型，直接积分:int(),subs(),expm()
ü传递函数模型
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