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高中物理：尺蠖机器人脊柱结构非线性动力学与物理仿真论文

**摘要**

尺蠖机器人作为一种仿生柔性体机器人，其脊柱结构的非线性动力学特性直接影响运动性能与稳定性。本文结合物理仿真技术，系统阐述尺蠖机器人脊柱结构的非线性动力学概念，并分析其对物理仿真的影响。通过理论分析与实例验证，揭示非线性动力学在尺蠖机器人运动控制中的关键作用，为柔性体机器人的设计与优化提供理论依据。

**关键词**

尺蠖机器人；脊柱结构；非线性动力学；物理仿真；仿生柔性体

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**一、概念阐述**

尺蠖机器人以其独特的“伸缩式”运动方式，在仿生机器人领域备受关注。其脊柱结构的非线性动力学特性，决定了机器人的运动效率和适应性