CN119765846A 一种等相位霍尔传感器三自由度位移测量方法及设备 （哈尔滨工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119765846A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510262548.1

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人冉明于旭阳樊春光于程隆赵勃

(74)专利代理机构哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙)23220

专利代理师叶以方

(51)Int.Cl.

H02K29/08(2006.01)

G01B7/02(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种等相位霍尔传感器三自由度位移测量

方法及设备

(57)摘要

CN119765846A一种等相位霍尔传感器三自由度位移测量方法及设备，属于电机领域，该等相位霍尔传感器三自由度位移测量设备包括Halbach平面磁铁、霍尔传感器、信号处理系统、磁悬浮平面电机以及反馈控制系统。该等相位霍尔传感器三自由度位移测量方法包括在磁悬浮平面电机中，确定霍尔传感器的布置；霍尔传感器通过霍尔效应测量通过其位置的磁场强度；通过四象限反正切法，将测得的磁场强度转换成磁场相位；根据磁铁的磁场特性，将磁场相位与位移之间建立关系；处理四组霍尔传感器数据，计算电机转角；通过霍尔传感器