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机器人用精密摆线针轮减速器

1范围

本文件针对机器人用精密摆线针轮减速器，描述了原理图，规定了术语和定义、结构型式、产品分类、型号、命名规则、结构尺寸及性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于机器人用精密摆线针轮减速器，亦可适用于工况相同及相近的其他领域。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图形符号标志

GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T2828.11计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法

GB/T36491-2018机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件

GB/T40729精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法

3术语和定义

GB/T36491界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人用精密摆线针轮减速器precisioncycloidal-pin-annulusreducerforrob