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基于印刷石墨烯导线的可拉伸弯曲手势识别数据手套与多路微弱电阻采集系统设计

摘要

可穿戴手势识别技术在人机交互与虚拟现实中具有重要价值，但传统数据手套多采用刚性传感器，柔顺性与舒适性不足。印刷石墨烯导线兼具高导电性、可拉伸性与轻量化优势，能够作为应变敏感元件实时映射手指弯曲状态。本文以设计一款基于印刷石墨烯导线的可拉伸弯曲手势识别数据手套为目标，围绕柔性应变电阻的恒流源多路选通调理电路、手指弯曲-电阻映射关系的标定方法以及手势重建实现展开系统性工程实践。

论文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的递进顺序组织。首先分析可穿戴手势识别的现实痛点，明确功能与非功能需求；其次进行系统总体架构设计，包含硬件电路、信号采集与数据处理三大层级的模块划分；接着详细阐述恒流源驱动、模拟开关选通、差分放大与数字滤波等电路细节，并设计基于分段线性插值的标定算法；随后介绍了系统实现的关键过程，包括印刷石墨烯导线制备、多路微弱电阻采集电路板设计与调试、上位机标定与手势可视化软件开发；最后通过功能测试与角度精度测试验证系统性能，标定后手指弯曲角度的均方根误差小于3.5°。本设计的核心特色在于采用恒流源多路选通方案实现了对柔性可拉伸应变电阻的高精度、低串扰测量，为印刷石墨烯导线的可穿戴传感提供了可工程化的信号调理方案。

第一章绪论

1.1研究背景

手势作为人类最自然的交互方式之