CN119767328A 一种基于多智能体强化学习的无人机资源分配方法、系统、设备及介质 （西安电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119767328A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411903606.6

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人西安电子科技大学

地址710071陕西省西安市雁塔区太白南

路2号

(72)发明人石嘉孙文韬李赞白子轩魏庆

(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215

专利代理师任芳

(51)Int.Cl.

H04W24/02(2009.01)

H04W72/50(2023.01)

H04B7/185(2006.01)

权利要求书5页说明书15页附图5页

(54)发明名称

一种基于多智能体强化学习的无人机资源

分配方法、系统、设备及介质

(57)摘要

CN119767328A一种基于多智能体强化学习的无人机资源分配方法、系统、设备及介质，方法为：为多模态无人机协助的通感一体化的数据服务场景建立数据服务场景下多无人机资源分配的多目标优化问题，设计平均峰值信息年龄、累计数据服务量和无人机能耗评价指标；将多目标优化问题表述为马尔可夫决策问题，设计状态空间、动作空间及相应的即时奖励函数；通过设计离散actor网络和连续actor网络，得到混合动作空间的多智能体TD3算法，即MAHTD3算法，根据马尔可