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汽车电动助力转向系统的助力特性曲线标定与回正控制

摘要

随着汽车电动化与智能化趋势的加速，电动助力转向系统因其节能、灵活可控的优势，已成为现代汽车转向系统的核心。本设计旨在解决传统EPS系统在助力特性标定与回正控制方面存在的路感不清晰、高速稳定性差及回正不足等问题。

本文设计并实现了一套基于车速与转向盘力矩查表输出目标电流，并附加动态回正补偿的控制方案。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先，通过分析驾驶员对轻便性与路感的核心需求，明确了系统的功能与非功能指标。其次，设计了以微控制器为核心，集成扭矩/转角传感器、车速信号及电机驱动的硬件架构，并规划了分层的软件模块。详细设计阶段，重点阐述了基于二维插值查表的助力特性曲线映射算法，以及融合车速、方向盘转角的动态回正补偿控制策略。实现部分展示了关键代码逻辑与系统集成。最后，通过搭建测试平台，验证了系统在不同车速与转向工况下的助力平顺性、路感保持能力及自动回正性能。

本设计的核心创新在于提出了一种参数可在线标定的助力特性曲线生成方法，并设计了自适应回正补偿算法，有效兼顾了低速转向轻便性与高速行驶稳定性。测试结果表明，所设计的系统达到了预期目标，为EPS系统的性能优化提供了可行的工程实践方案。

第一章绪论

1.1研究背景

汽车转向系统是连接驾驶员意图与车辆行驶轨迹的关键纽带，其性能直接