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医院物流机器人工程师考试试卷及答案

填空题（10题，1分/题）

1.医院物流机器人常用的自主导航核心技术是______。

答案：SLAM（同步定位与地图构建）

2.机器人主要传输的医疗物品包括药品、标本和______。

答案：小型手术器械

3.常用避障传感器类型有激光雷达和______。

答案：超声传感器

4.负载能力的单位通常是______。

答案：千克（kg）

5.动力电源多采用______。

答案：锂电池

6.洁净手术室机器人需符合______级洁净标准。

答案：万

7.常用无线通讯协议是______。

答案：WiFi6

8.导航地图类型包括栅格地图和______。

答案：拓扑地图

9.故障排查第一步是查看______。

答案：故障代码

10.表面消毒常用紫外线和______。

答案：75%酒精擦拭

单项选择题（10题，2分/题）

1.机器人自主导航不包括？

A.手动遥控B.SLAMC.视觉导航D.激光导航

答案：A

2.一般不传输的物品是？

A.口服药B.血样C.大型手术台D.输液袋

答案：C

3.避障精度通常要求在______毫米内。

A.10B.50C.100D.200

答案：A

4.洁净环境材质应具备？

A.吸水性B.耐腐蚀性C.易掉漆D.粗糙

答案：B

5.电池续航至少满足______小时。

A.2B.4C.8D.12

答案：C

6.室内稳定通讯优先选？

A.4GB