结构动力学多自由度.ppt

多自由度体系的动力平衡方程：;刚度的定义：;柔度的定义：;应变能：;情况1：;由能量相等原理：;单元刚度系数表示由单位节点位移所引起的节点力。

单元刚度系数由虚位移法求得。

例如，课本P106图11-5所示简支梁中，令a端发生单位转角，并给该处一竖向虚位移，零外力所做的功，等于内力所做的功。;等截面梁的刚度矩阵：;集中质量矩阵：

任何结构的质量特性，最简单的方法是假定全部质量凝聚在某些需要计算平移位移的点上，为了确定配置在每一个节点上的点质量，常用的方法是假定结构分割成段，以节点做为连接点。

一致质量矩阵：;其中，c(x)表示分布的粘滞阻尼特性。;几何刚度表示结构在轴向荷载分量作用下引起的屈曲趋势，它不仅依赖于结构的外形，而且依赖于荷载条件。

对某一微段：

对于梁系的线性近似形式，结构的几何刚度矩阵具有三对角形式两个相邻单元提供了对角线项，单个单元提供了各个非对角线项，或称耦合项。

一致几何刚度：;从刚度矩阵中消去不要的自由度的过程叫做静力凝聚。;略去阻尼矩阵和施加的荷载向量的影响：;即：;称为频率方程或特征方程。

将频率方程展开，可得到一个关于w2的n次代数方程。;频率谱：w1w2…wn，分别称作第1阶频率、第2阶频率…第n阶频率。

动力学问题转变为矩阵求特征值问题。;;则：;展开：;即：;∴第i个振型方程中的n个方程中只有n-1个是独立的！