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基于神经网络的非线性系统辨识与控制策略设计

摘要

随着工业过程与智能装备日益复杂，强非线性、强耦合、参数时变等特性给传统控制方法带来严峻挑战。神经网络凭借其万能逼近能力和自学习特性，为非线性系统辨识与控制提供了全新思路。本课题围绕“辨识—控制”一体化设计主线，提出一种基于径向基函数神经网络的非线性系统辨识与模型参考自适应控制策略，旨在实现一类不确定非线性动态系统的高性能跟踪控制。

论文采用工程递进模式组织：首先分析非线性系统控制的难点与现有方案的不足，明确设计目标；其次论证神经网络辨识器与控制器设计的关键技术及选型依据；然后从功能与非功能视角对系统进行需求建模；在总体设计阶段构建包含辨识模块、控制模块与参数更新模块的分层架构，并定义数据流与接口规范；详细设计聚焦于神经网络拓扑设计、梯度下降训练算法以及控制器参数自适应律推导，给出关键算法流程；实现部分基于MATLAB/Simulink仿真平台构建典型非线性系统模型，进行系统辨识与闭环控制实验；测试阶段通过阶跃响应、正弦跟踪和鲁棒性实验，量化跟踪误差、收敛时间与抗干扰能力等指标；最后总结设计成果与创新点，并展望模型轻量化与在实时系统中的部署方向。

本设计的核心创新在于将RBF神经网络的局部逼近优势与Lyapunov稳定性理论结合，设计出能够保证闭环系统一致最终有界的参数更新律，避免了传统BP网络容易陷入局部极小的风险