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基于无人机多光谱的农作物病虫害识别与精准施药系统

摘要

农作物病虫害是威胁粮食安全与农业可持续发展的关键因素，传统大田施药方式药液浪费严重、环境污染突出且防治不及时。本课题以精准农业为背景，设计并实现了一套基于无人机多光谱的农作物病虫害识别与精准施药系统。系统以多旋翼无人机为载体，搭载多光谱相机采集农田冠层影像，利用归一化植被指数（NDVI）等植被指数反演作物长势，结合阈值分割与空间分析算法，自动判别病虫害胁迫区域并生成施药处方图；处方图经编码后上传至喷洒无人机，通过脉宽调制（PWM）技术实现变量喷洒。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。

第一章分析精准施药领域的现实痛点与现有方案的不足，明确本系统的设计目标与功能边界。第二章介绍多光谱遥感成像机理、植被指数计算方法和无人机变量控制技术，并论证器件选型依据。第三章进行系统需求分析，定义用户角色、功能需求与非功能指标，给出关键用例描述。第四章完成系统总体设计，构建“数据采集—云端处理—处方生成—变量作业”四层架构，划分多光谱采集模块、植被指数计算模块、病害判别与处方图模块、飞行控制与喷洒模块，并完成数据库与接口设计。第五章深入核心模块的详细设计，阐述植被指数计算、病害区域提取、处方图插值生成与喷洒流量控制算法的流程与伪代码。第六章展示系统实现的关键代码片段与运行效果，并分析图像拼接