【巡检无人机姿态传感器的选取方案设计1600字】.docx

巡检无人机姿态传感器的选取方案设计

目录

巡检无人机姿态传感器的选取方案设计 1

1.1MPU6050陀螺仪 1

1.2AK8975磁力计 2

1.3MS5611气压计 4

1.1MPU6050陀螺仪

MPU6050是最早的六轴传感器I261,整合了三轴陀螺仪、三轴加速度，大大降低了外围元件的数量。MPU6050同时具有一个读取总线，可以与其他厂家的磁力计进行连接数据融合，可以直接输出九轴数据。其内建了一个温度传感器，可以通过数字信号输出，通过测量值与温度值的融合，使得输出值更加准确。并且支持可程序控制式的中断输出。由于其优异的特性，被广泛应用在现实