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物理交互智能体的认知架构与动作生成机制研究

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、物理交互智能体系统设计的理论基础与构思模式．．．．．．．．．．．．3

2.1感知控制体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2上层决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3多模态信息整合与情境感知能力构建原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．