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线性控制理论试题及答案

一、单选题（每题1分，共10分）

1.在线性控制系统中，描述系统稳定性的关键参数是（）

A.增益B.相位裕度C.频率D.扰动

【答案】B

【解析】相位裕度是衡量系统稳定性的重要指标。

2.传递函数Г(s)=(s+2)/(s2+3s+2)的特征方程是（）

A.s2+3s+2=0B.s+2=0C.s2+3s+2=0且s+2≠0D.s2+3s-2=0

【答案】C

【解析】特征方程为分母多项式等于零，且分子不能为零。

3.在单位反馈控制系统中，开环传递函数Г(s)=K/(s(s+1))，其临界稳定时的开环增益K为（）

A.1B.2C.3D.∞

【答案】B

【解析】临界稳定时，系统根在虚轴上，K=2时系统临界稳定。

4.控制系统的传递函数Г(s)=1/(s2+2s+1)，其阻尼比ζ为（）

A.0.5B.1C.1.5D.2

【答案】B

【解析】特征方程s2+2ζωns+ωn2中，ζ=1为临界阻尼。

5.在根轨迹法中，实轴上某一区段为根轨迹的条件是（）

A.该段实轴上所有点的开环零极点之和为正B.该段实轴上所有点的开环零极点之和为零

C.该段实轴上所有点的开环零极点之和为负D.该段实轴上至少有一个开环零点

【答案】A

【解析】根轨迹在实轴上，该段实轴上所有点的开环零极点代数和为正。

6.二阶系统的自然频率ωn和阻尼比ζ已知，其单位阶跃响应的超调量σp为（）

A.e^(-ζ