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汽车行业智能网联与自动驾驶技术发展

第一章智能网联技术概述2

1.1智能网联技术的发展背景2

1.2智能网联技术的核心组成2

第二章车通信系统3

2.1车通信系统的基本原理3

2.2车通信系统的关键技术3

2.3车教通信系统的应用案例4

第三章自动驾驶感知技术4

3.1感知技术的发展现状4

3.2感知技术的核心算法5

3.3感知技术的应用与挑战5

3.3.1应用领域5

3.3.2挑战与问题5

第四章智能决策与规划6

4.1智能决策与规划的基本原理6

4.2智能决策与规划的算法研究6

4.3智能决策与规划的应用案例7

第五章自动驾驶控制系统7

5.1自动驾驶控制系统的构成7

5.2自动驾驶控制系统的关键技术7

5.3自动驾驶控制系统的功能优化8

第六章车计算平台与硬件8

6.1车教计算平台的功能需求8

6.2车计算平台的硬件架构9