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汽车行业智能汽车与自动驾驶方案

第1章智能汽车与自动驾驶概述2

1.1智能汽车发展历程2

1.2自动驾驶技术分级3

1.3智能汽车与自动驾驶的关系3

第2章智能汽车感知技术3

2.1感知技术概述4

2.2达传感器4

2.3摄像头传感器4

2.4激光达传感器4

第3章智能汽车定位与导航技术4

3.1定位技术概述4

3.2GNSS定位系统4

3.3车载传感器定位5

3.4高精度地图与地图匹配定位5

第4章智能汽车决策与控制技术5

4.1决策与控制技术概述5

4.2行为决策5

4.3运动控制6

4.4车辆动力学控制6

第5章自动驾驶系统架构与硬件平台6

5.1自动驾驶系统架构7

5.1.1系统架构层次7

5.1.2系统架构设计原则7

5.2硬件平台概述7

5.2.1硬件平台分类7

5.