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汽车行业智能汽车自动驾驶方案

第1章绪论3

1.1背景与意义3

1.2国内外研究现3

1.3研究目标与内容3

第2章智能汽车自动驾驶技术概述4

2.1自动驾驶技术发展历程4

2.2自动驾驶技术等级划分4

2.3自动驾驶技术的关键技术5

第3章感知系统设计5

3.1感知系统概述5

3.2激光雷达感知技术5

3.3摄像头感知技术6

3.4亳米波雷达感知技术6

第4章定位与导航技术6

4.1定位技术概述6

4.2GPS定位技术6

4.3地图匹配定位技术7

4.4惯性导航系统7

第5章决策与规划技术8

5.1决策与规划概述8

5.2行为决策技术8

5.3路径规划技术8

5.4速度规划技术8

第6章控制系统设计9

6.1控制系统概述9

6.2纵向控制技术9

6.3横向控制技术9

6.4四轮转向控制技术10

第