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汽车行业智能网联与自动驾驶技术

第1章智能网联汽车概述3

1.1智能网联汽车的定义与发展历程3

1.1.1定义3

1.1.2发展历程3

1.2智能网联汽车的关技术与应用领域4

1.2.1关技术4

1.2.2应用领域4

第2章自动驾驶技术基础4

2.1自动驾驶分级与关技术4

2.1.1自动驾驶分级标准4

2.1.2关技术概述4

2.2自动驾驶系统的感知与决策5

2.2.1感知技术5

2.2.2数据融合技术5

2.2.3决策制定5

2.3自动驾驶车辆的控制与执行5

2.3.1控制策略5

2.3.2执行系统5

2.3.3系统集成与测试5

第3章智能网联汽车通信技术5

3.1车载通信技术5

3.1.1车载有线通信技术5

3.1.2车载无线通信技术6

3.2车与车、车与基础设施通信V（2X）6

3.