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面向假肢控制的肌电信号模式识别系统设计

摘要

针对传统肌电假肢动作模式单一、控制意图识别率低及精细动作执行受限等痛点，本课题设计了一套面向假肢控制的肌电信号模式识别系统。系统通过采集残肢表面肌电信号，经预处理与特征提取后，利用机器学习算法分类识别手势意图，最终驱动智能假肢完成抓、握、捏等精细动作。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章梳理残障人群康复痛点与现有方案局限；第二章论证sEMG采集与模式识别技术的选型依据；第三章量化系统功能与非功能需求；第四章构建感知-决策-执行三层架构并划分模块；第五章深入阐述信号预处理、特征融合与SVM分类算法逻辑；第六章展示核心代码与硬件联调过程；第七章通过功能与精度测试验证系统可靠性。

本设计的核心创新在于提出了一种基于滑动窗口的多域特征融合提取策略，并结合轻量化支持向量机模型，在保证系统低延迟的同时，实现了高达92%的手势意图分类准确率，为智能假肢的精细化控制提供了有效方案。

第一章绪论

1.1研究背景

随着交通事故、工伤及疾病频发，肢体残障人群规模呈上升趋势。据统计，全球截肢患者数以百万计，其中上肢截肢者占比显著。上肢缺失不仅严重剥夺患者的生活自理能力，更对其心理与社会融入造成沉重打击。传统假肢虽能提供基础支撑，但在功能代偿上存在明显局限。

目前市面上的传统肌电假肢多采用单通道阈