CN119772365A 基于频域oct检测的摆动激光焊接同轴焊缝跟踪系统与方法 （武汉集研智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772365A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510066768.7

(22)申请日2025.01.15

(71)申请人武汉集研智能科技有限公司

地址430000湖北省武汉市东湖新技术开

发区汤逊湖北路33号华工科技园创新

基地办公研发楼18栋2层9室77号

(72)发明人汪亮郭晓军何宇洁夏卫生

(74)专利代理机构武汉探智知识产权代理事务所(普通合伙)42309

专利代理师王聪聪

(51)Int.Cl.

B23K26/044(2014.01)

B23K26/03(2006.01)

B23K26/21(2014.01)

B23K26/70(2014.01)

权利要求书1页说明书4页附图3页

(54)发明名称

基于频域OCT检测的摆动激光焊接同轴焊缝

跟踪系统与方法

(57)摘要

CN119772365A本发明提出了基于频域OCT检测的摆动激光焊接同轴焊缝跟踪方法，包括以下步骤：获取焊缝法向上的高度值；利用获取到得焊缝的表面高度值H1对焊缝拼接形貌进行点云重构；通过点云重构图谱进行焊缝信息的提取；同时提供了配套使用的基于频域OCT检测的摆动激光焊接同轴焊缝跟踪系统，包括机器人、摆动焊接头、转台、控制柜、监测