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智能驾驶技术发展动态解析试题及答案

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.智能驾驶系统中，用于感知周围环境并生成高精度地图的关键传感器是（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.摄像头（Camera）

C.车载GPS

D.轮胎压力传感器

2.自动驾驶分级标准中，L3级（有条件自动驾驶）的核心特征是（）

A.完全自动驾驶，驾驶员无需干预

B.部分自动驾驶，驾驶员需保持监控，系统可执行部分驾驶任务

C.驾驶员完全负责驾驶，系统仅提供辅助功能

D.人类驾驶员仅负责特定场景下的驾驶

3.在智能驾驶的传感器融合技术中，IMU（惯性测量单元）主要用于（）

A.精确定位车辆位置

B.检测车道线

C.测量车辆姿态和运动状态

D.识别行人

4.神经网络在智能驾驶中的应用场景中，用于预测其他车辆行为的是（）

A.卷积神经网络（CNN）

B.长短期记忆网络（LSTM）

C.递归神经网络（RNN）

D.支持向量机（SVM）

5.自动驾驶系统中，用于实现路径规划和决策的核心算法是（）

A.A算法

B.Dijkstra算法