《基于ORB特征的图像暴力匹配系统设计》17000字.docx

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基于ORB特征的图像暴力匹配系统设计

摘要

近年来，计算机视觉及人工智能等热门方向越来越受到大众的关注。而在这其中，图像匹配又是计算机视觉及人工智能的基础，在这些领域的应用越来越广泛。比如：军事制导、遥感地形、目标跟踪、文字识别、医疗诊断等。ORB作为图像匹配中一个重要的特征提取和描述的算法，通过结合使用特征检测算法FAST和特征描述算法BRIEF，并对这两种算法提出改进。针对FAST算法，引入特征点方向参数后提出OFAST。而对于BRIEF算法，则在OFAST算法计算出特征点后，加入旋转的特性,这样，使得描述子拥有了旋转不变性，这被称为rBRIEF算