CN119772790A 一种基于抛光表面力觉反馈调节的机器人智能控制方法 （佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772790A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510279493.5

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司

地址201100上海市闵行区剑川路930号3

幢4层北区(集中登记地)

(72)发明人缪云洁李季邓凯

(74)专利代理机构深圳知一慧众知识产权代理

有限公司44973

专利代理师郎传云

(51)Int.Cl.

B24B51/00(2006.01)

G01B11/00(2006.01)

G01B11/24(2006.01)

B24B49/00(2012.01)

B24B1/00(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种基于抛光表面力觉反馈调节的机器人

智能控制方法

(57)摘要

CN119772790A本发明公开了一种基于抛光表面力觉反馈调节的机器人智能控制方法，涉及机器人控制的领域，包括：通过三维探测设备，构建出工件的三维标准模型，并导入控制平台，将三维模型离散为多个标准单元，对工件的实际加工品进行网格划分，得到多个实际单元，通过机器人末端的传感器测头，获取多个实际单元的轮廓曲线数据点，修正时，基于实际单元的轮廓曲线数据点