CN119772908A 具身机器人的透明物体标记方法、具身机器人和控制设备 （卧安科技(深圳)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772908A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510294604.X

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人卧安科技（深圳）有限公司

地址518101广东省深圳市宝安区西乡街

道麻布社区海城路5号前城商业中心

1101

(72)发明人颜世飞李建强李建刚

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限

公司44224

专利代理师袁武

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图5页

(54)发明名称

具身机器人的透明物体标记方法、具身机器

人和控制设备

(57)摘要

CN119772908A本申请涉及一种具身机器人的透明物体标记方法、具身机器人和控制设备。方法包括：在具身机器人在目标场景中移动的过程中，获取传感器实时从周围环境采集到的当前数据点集合；在检测到当前数据点集合中存在疑似透明数据点的情况下，为疑似透明数据点标记透明特征，得到第一数据点集合；通过目标概率预测模型中预测疑似透明数据点对应的透明概率；目标概率预测模型是利用样本数据点集合训练得到的，样本数据点集合中符合直线性质的数据点标记有直线特征；将第一数据点集合中透明概率未达到概率阈值的疑似透明数据点进行透明特征的