基于Workbench的山地果园喷药机器人末端执行器的有限元分析与优化设计.pdfVIP

第62卷第4期农业装备与车辆工程2024年4月

Vol.62No.4AGRICULTURALEQUIPMENTVEHICLEENGINEERINGApril2024

doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2024.04.002

基于Workbench的山地果园喷药机器人

末端执行器的有限元分析与优化设计

张彭生，苏远平

（江西理工大学能源与机械工程学院，江西南昌330013）

摘要：为解决施药器械在山地复杂地理环境下长期、可靠、高效工作问题，设计了一款山地果园喷药机器人。利用

ANSYS软件对末端执行器内齿轮传动进行静态分析，研究输出啮合齿面应力分布、应变云图及其对应的最大值，与

齿轮端面许用应力对比；研究末端喷药机构入口压力、喷嘴孔径、雾化锥角与雾滴粒径之间的关系，以实现喷嘴的合

理选型，为末端喷药机构参数化设计提供理论依据。

关键词：A