预测控制课件.pptVIP

*Hello*預測控制12.1預測控制基礎模型預測控制發展背景特點基本原理模型預測控制的發展背景(1)現代控制理論及應用的發展與特點要求精確的模型最優的性能指標系統的設計方法應用航太、航空軍事等領域模型預測控制的發展背景(2)工業過程的特點多變量、非線性、時變性、強耦合、不確定性工業過程對控制的要求高質量的控制性能對模型要求不高實現方便預測控制的特點（1）建模方便,不需要深入瞭解過程內部機理非最小化描述的離散卷積和模型,有利於提高系統的魯棒性滾動的優化策略,較好的動態控制效果不增加理論困難,可推廣到有約束條件、大純滯後、非最小相位及非線性等過程是一種電腦優化控制演算法預測控制的特點（2）對模型要求不高魯棒性可調可處理約束(操作變數MV、被控變數CV)可處理“方”、“瘦”、“胖”，進行自動轉換可實現多目標優化（包括經濟指標）可處理特殊系統：非最小相位系統、偽積分系統、零增益系統目前預測控制的發展方向多變量預測控制系統的穩定性、魯棒性線性系統、自適應預測—理論性較強非線性預測控制系統內部模型用神經網路（ANN）描述針對預測控制的特點開展研究國內外先進控制軟體包開發所採用預測控制的基本原理1978年，J.Richalet等就提出了預測控制演算法的三要素：內部(