旋转望远镜位置域周期性干扰抑制方法.pptxVIP

content目录01研究背景与问题提出02干扰特性分析与建模方法03误差补偿控制器设计04系统实现与实验验证05技术优势与拓展应用06总结与未来展望

研究背景与问题提出01

旋转望远镜在高速扫描过程中面临显著的周期性干扰挑战扫描干扰源旋转望远镜在高速扫描时，机械不平衡、磁路谐波及装配误差引发周期性干扰。此类扰动随转速升高而加剧，直接影响光轴稳定性与成像清晰度。传统控制局限常规反馈控制受限于传感器带宽与时延，难以抑制高频周期性扰动。尤其在角位置快速变化时，闭环系统响应滞后，抑制效果显著下降。位置域新视角干扰信号与角位置呈现强相关性，在位置域具有定周期重复特征。该特性为建模与前馈补偿提供了不依赖高采样率的新切入点。

干扰信号源于机械结构非理想性与电磁耦合效应，影响成像质量与速度稳定性机械不平衡旋转部件的加工误差与装配偏心导致周期性离心力，形成角位置相关的振动干扰。此类机械不平衡在高速运转时显著影响光轴稳定性，降低成像分辨率。磁路谐波电机驱动中的非理想磁场分布引发电磁转矩脉动，其频率与转子位置同步。这种电磁耦合效应产生固定周期的干扰力矩，直接影响扫描速度平稳性。成像质量退化周期性扰动引起视场抖动，导致星点拖尾与图像模糊，削弱望远镜分辨能力。尤其在长时间曝光观测中，微小角度波动累积成显著成像误差。速度稳定性差干扰力矩周期性波动使伺服系统速度响应出现振荡，难以维持恒定扫描速率。速度不稳进一