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- 2026-06-26 发布于北京
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DataScopeV1.0协议解析
1、概述
本文将介绍与DataScopev1.0通讯的协议帧格式。用户可参考本文在自己的下位系统中编写相应的发
送代码。
2、帧格式
1、帧格式总述
帧头通道数据数据量总和
$(0x24)……SUM
说明:
帧头为固定值:十六进制的24,ascii字符为’$’
通道数据长度不固定,最小4字节(1通道),最多40字节(10通道)
SUM为帧尾,表示本帧去除SUM自身的数据量(字节)大小
SUM的算为:
SUM=CH_Total*4+1
[CH_Total为本帧数据包含的通道个数]
2、完整帧格式例子
·下位系统发送2通道单精
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