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机器人工程题库及解答

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

下列关于工业机器人基础组成的描述中，表述正确的是

A.工业机器人的核心控制系统不属于机器人本体的组成部分

B.工业机器人本体通常包含伺服电机、减速器、机械臂结构件

C.协作机器人必须外接安全围栏才能投入使用

D.机器人的重复定位精度等同于绝对定位精度

答案：B

解析：正确选项B的依据是工业机器人本体的标准组成中，驱动部件、传动部件、机械结构件都是核心组成部分；A选项错误，控制系统属于机器人完整组成的核心模块之一；C选项错误，协作机器人自带碰撞检测功能，可在无围栏的环境下与人协同作业；D选项错误，重复定位精度是末端反复