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《机器人辅助电弧增材制造成形研究》13000字.docx

《机器人辅助电弧增材制造成形研究》13000字.docx

    机器人辅助电弧增材制造成形研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u1 绪论 1

    1.1课题背景及研究意义 1

    1.2国内外研究状况 2

    1.2.1电弧增材制造技术 2

    1.2.2机器人辅助电弧增材制造系统 3

    1.3主要研究内容 6

    2 实验平台、材料与方案 7

    2.1实验平台 7

    2.1.1IRB1410工业机器人 7

    2.1.2HPVP600A超高频脉冲焊接电源 9

    2.2实验材料 11

    2.3实验方案 12

    3 工业机器人与焊接电源之间的交互通讯设计 14

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