《机器人辅助电弧增材制造成形规律探究》16000字.docx

机器人辅助电弧增材制造成形规律探究

摘要

增材制造技术因具有成形精密、生产灵活、绿色环保等优势而被广泛应用于要求复杂精密制造的高精尖领域。其中的电弧增材制造技术由于在大型复杂构件的生产上具有独特的优势而被广泛应用于工业生产领域，但是却存在加工精度低的问题。工业机器人的高精度、自动化等特点使得其成为了辅助电弧增材制造的绝佳选择。为了能够掌握机器人辅助电弧增材制造的成形规律，本文将首先设计工业机器人—焊机交互通讯系统，实现二者数据的同步控制。在此基础上以铝合金为研究对象，通过研究分析机器人辅助电弧增材制造对直壁、半圆壁和十字接头三种典型结构的成形特征，尝试总结掌握机器人辅助电弧增材制造的