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大学工业机器人系统操作员模拟试题及答案.docx

大学工业机器人系统操作员模拟试题及答案.docx

    大学工业机器人系统操作员模拟试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共30分）

    1.工业机器人系统中，负责处理传感器信号并生成控制指令的核心部件是（）

    A.机械臂B.示教器C.控制器D.驱动单元

    答案：C

    2.以下哪种坐标系以机器人安装基座为原点，用于描述机器人整体运动范围？（）

    A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

    答案：B

    3.工业机器人示教编程时，手动模式下的最大运行速度通常限制为（）

    A.250mm/sB.500mm/sC.1000mm/sD.1500mm/s

    答案：A

    4.若需让机器人末端执行器沿自身Z轴正方向移动，应选

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