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基于无人机集群协同控制算法的智慧城市交通拥堵治理策略论文

**摘要**

在智慧城市建设加速推进的背景下，交通拥堵问题已成为制约城市发展的关键瓶颈。无人机集群协同控制算法作为新兴技术，为城市交通治理提供了创新路径。本论文基于无人机集群协同控制理论，探讨其在交通拥堵治理中的应用策略，分析其技术优势与现实挑战，并提出优化方案。研究旨在为智慧城市交通管理提供理论依据和实践参考，推动交通系统向智能化、高效化方向发展。

**关键词**

无人机集群；协同控制；智慧城市；交通拥堵；治理策略

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**一、背景分析**

随着城市化进程的加速，交通拥堵问题日益凸显，成为影响居民生活质量和城市运行效率的核心矛盾。