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不确定时滞网络控制系统的鲁棒稳定与控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，不确定时滞网络控制系统在众多关键领域发挥着不可或缺的作用。在工业自动化领域，各类生产设备通过网络连接形成复杂的控制系统，实现生产过程的自动化与智能化。例如，汽车制造生产线中，传感器实时采集设备运行状态数据，通过网络传输至控制器，控制器根据这些数据做出决策并发送控制指令给执行器，以确保生产的精准与高效。然而，信号在网络中的传输延迟以及系统参数的不确定性，如传感器测量误差、设备老化导致的参数变化等，会使系统性能受到严重影响。时滞可能导致控制指令的执行滞后，使得生产过程无法及时响应