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城市智能驾驶试题及解析

一、选择题（每题5分，共30分）

1.城市智能驾驶系统中，用于感知车辆周围环境的主要传感器不包括以下哪种？

A.激光雷达

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.发动机转速传感器

2.智能驾驶汽车在城市道路行驶时，遇到前方交通信号灯由绿灯变黄灯，它会采取的最佳策略是？

A.加速通过

B.紧急制动

C.匀速行驶

D.逐渐减速并在安全距离内停车

3.城市智能驾驶系统中，地图数据对于车辆行驶路线规划起到关键作用，以下关于地图数据的说法正确的是？

A.只需要高精度的道路信息

B.不需要实时更新

C.包含道路拓扑结构、交通标志等多种信息

D.仅用于显示车辆位置

4.当智能驾驶汽车在城市道路遇到行人突然横穿马路时，它首先会进行？

A.紧急转向避让

B.鸣笛警示

C.识别行人意图

D.加速通过

5.城市智能驾驶系统中的决策算法主要依据什么来做出行驶决策？

A.驾驶员的操作习惯

B.车辆的历史行驶数据

C.传感器收集的环境信息

D.随机选择

6.智能驾驶汽车在城市中实现自动泊车功能，其主要依靠的技术不包括？

A.超声波传感器

B.视觉识别技术

C.动力系统优化

D.精确的位置感知算法

二、填空题（每题6分，共30分）

1.城市智能驾驶系统中，激光雷达通过发射和接收（）来构建周围环境的三维模型。

2.智能驾驶