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具身智能与人形机器人技术路线研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1具身认知理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2情境感知理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3运动控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4学习与适应理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

人形机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1机器人机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2人机交互界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3机器人感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.4机器人控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．