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2026自动驾驶决策规划算法鲁棒性提升技术报告.docx

2026自动驾驶决策规划算法鲁棒性提升技术报告.docx

    2026自动驾驶决策规划算法鲁棒性提升技术报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、自动驾驶决策规划鲁棒性研究背景与挑战 5

    1.1技术演进与行业需求 5

    1.2鲁棒性核心定义与评估维度 8

    二、复杂环境感知噪声与不确定性建模 12

    2.1传感器噪声特征分析 12

    2.2多源异构数据不确定性量化 15

    三、预测模块的长尾场景泛化能力提升 18

    3.1行人与车辆轨迹预测鲁棒性 18

    3.2多模态交互行为的概率图建模 21

    四、决策规划算法的鲁棒优化理论 24

    4.1鲁棒优化与极小极大算法 24

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