1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 航空/航天

《无人机-无人车抗干扰异构编队问题研究》25000字.docx

《无人机-无人车抗干扰异构编队问题研究》25000字.docx

    PAGE49

    PAGE50

    无人机-无人车抗干扰异构编队问题研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u

    目录 1

    第1章绪论 3

    1.1研究背景与意义 3

    1.2编队控制方法与抗扰策略研究现状 4

    1.2.1编队控制方法研究现状 4

    1.2.2抗扰编队控制研究现状 8

    1.3本文研究内容与结构 11

    第2章基于一致性的异构时变编队控制 13

    2.1异构编队运动学建模 13

    2.1.1图论 13

    2.1.2无人机与无人车的运动学建模 13

    2.2时变编队协议设计和稳定性分析

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >