基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法在山区道路的应用论文.docx

基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法在山区道路的应用论文

**摘要**

在山区道路自动驾驶路径规划领域，遗传算法因其强大的全局搜索能力和适应性，成为解决复杂环境路径优化的关键工具。本文结合山区道路的地理特征与驾驶安全需求，探讨遗传算法在路径规划中的具体应用，分析其优化策略与性能表现。通过案例研究，揭示该算法在坡度变化、弯道处理及动态避障等方面的优势，为山区自动驾驶技术的实际落地提供理论支撑与工程参考。

**关键词**

遗传算法；自动驾驶；山区道路；路径规划；适应性优化

---

**一、引言与背景**

山区道路环境复杂多变，其独特的地理特征对自动驾驶车辆的路径规划提出了严峻挑战。传统的路径规划算法