无人机结构与系统 第2版 课件. 第25次课4.4导航系统-全球卫星导航系统.pptx

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第4章无人机航电系统;第4章;提问:

1.手机里常用的导航有哪些?

2.DJIM4pro中用的是什么导航?;;地球坐标系下捷联导航方框图;1.全球定位系统(GPS)

(1)组成;1)空间部分;;主控站:根据各监控站的观测数据,计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等,并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时,还对卫星进行控制,向卫星发布指令,当工作卫星出现故障时,调度备用卫星替代失效的工作卫星工作。

注入站:将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。

监控站:数据采集,进行初步处理后传送到主控站。;3)用户设备部分(接收机);(1)组成;(2)原理—测距;;(2)原理;

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