无人机结构与系统 第2版 课件. 第25次课4.4导航系统-全球卫星导航系统.pptx

第4章无人机航电系统;第4章;提问：

1.手机里常用的导航有哪些？

2.DJIM4pro中用的是什么导航？;;地球坐标系下捷联导航方框图;1.全球定位系统（GPS）

（1）组成;1）空间部分;;主控站：根据各监控站的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星替代失效的工作卫星工作。

注入站：将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。

监控站：数据采集，进行初步处理后传送到主控站。;3）用户设备部分（接收机）;(1)组成;（2）原理—测距;;（2）原理;