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无人机结构与系统 第2版 课件. 第24次课4.4导航系统1-惯性导航系统.pptx

无人机结构与系统 第2版 课件. 第24次课4.4导航系统1-惯性导航系统.pptx

    第4章无人机航电系统;第4章;观看大国工匠-李峰事迹视频;4;惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，测量运动载体的加速度后，经过一次积分可以得到运动速度，经过二次积分得到运动距离，从而给出运动载体的瞬时速度和位置参数。;（1）优点：隐蔽性好

    工作不受气象条件的限制

    导航信息连续性好而且噪声低

    数据更新率高

    短期精度和稳定性好

    ;②缺点：长期精度差

    初始对准时间较长

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