无人机结构与系统 第2版 课件. 第22次课4.2传感器.pptx

第4章无人机航电系统;绪论;提问：

1.无人机“电五官”是（）。

2.下面图片中分别是什么元件？;4.2.1陀螺仪（观看视频）;1.传统陀螺仪;1.传统陀螺仪;2.微机械陀螺仪;2.微机械陀螺仪;4.2.2加速度计（观看视频）;4.2.2加速度计;2.工作原理;?PID控制算法控制的不是机架水平，而是加速度计水平，它的使命就是让加速度计水平。假设加速度计与机架存在某个角度，比如右倾30°，如图所示。加速度计(红线)与四轴机架的水平面(虚线)呈30°。起飞后，PID控制算法会尝试将加速度计调整至水平位置，因此四轴就会往图中左边飘，倾斜角度也为30°。这就是为什么飞机无法垂直起飞，或