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- 2026-06-26 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119717856A
(43)申请公布日2025.03.28
(21)申请号202411869564.9
(22)申请日2024.12.18
(71)申请人北京航空航天大学
地址100191北京市海淀区学院路37号
(72)发明人潘成伟秦闻远董希旺李晓多
徐浩化永朝张政
(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569
专利代理师赵兴华
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/69(2024.01)
权利要求书3页说明书10页附图5页
(54)发明名称
非合作目标的多无人机协
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