无人机结构与系统课件 第3次课-0.2无人机系统组成及性能指标.pptxVIP

无人机结构与原理——绪论

绪论无人机概述第一节无人机系统组成及性能指标第二节无人机和航空模型无人机的分类无人机的特点及对比分析无人机的发展无人机系统组成无人机的性能指标

0.2.1无人机系统组成3无人机系统（UnmannedAeriaISystem，UAS）是指由无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及任务设备组成的系统。该系统主要由无人机机体平台分系统、航电分系统、地面站分系统、任务设备分系统及地面保障设备分系统五部分组成。0.2无人机系统

41、机体平台分系统该系统主要由结构系统及动力系统两部分组成。以多旋翼为例，简单介绍两部分。结构系统是其他所有机载设备、模块的载体，主要包括机架和起落架。动力系统主要包括螺旋桨、电机、电调及电池。0.2.1无人机系统组成

52、航电分系统该系统主要由飞行控制系统和导航系统两部分组成，承担着无人机飞行控制、导航、数据通讯管理、执行相关任务等工作，是无人机系统中核心组成部分。0.2.1无人机系统组成

63、地面站分系统该系统是整个无人机系统的指挥控制中心，通过地面站系统可以对无人机的各种飞行数据和任务设备状况等进行实时地监控，以便当应急情况发生时能够及时地采取相应处理措施来保证无人机的安全，同时方便事前规划和事后分析处理。地面站分系统主要由通信链路、地面控制站和地面站软件组成。0.2.1无人机系统组成

74、任务设备分