无人机结构与系统课件 第4次课1.2.1多旋翼组成零件机架电机电调.pptxVIP

无人机结构与原理—第1章无人机结构与飞行原理

第一章无人机结构与飞行原理机体坐标轴和基本运动状态第一节多旋翼无人机的结构及飞行原理第二节无人直升机的结构及飞行原理第三节固定翼无人机的结构及飞行原理第四节

1.1机体坐标轴和基本运动状态1.坐标轴1.哪3个轴？职教云课前测2.无人机六个自由度的运动分别是什么运动？

1.1机体坐标轴和基本运动状态（1）纵轴（ox）从机头穿透机身的中心，从机尾穿出来的轴线，方向指向前。无人机沿着纵轴的水平运动称为前后运动，围绕纵轴的运动称为滚转运动。

（2）横轴（oz）从一边的机翼末端，穿过机翼、机身，再从另一边机翼延伸到末端穿出来的轴线。无人机沿着横轴的水平运动称为左右运动，围绕横轴的运动称为俯仰运动。1.1机体坐标轴和基本运动状态

（3）立轴（oy）由上往下通过无人机重心，并与纵轴（ox）和横轴（oz）相互垂直的轴线。无人机沿着立轴的水平运动称为升降运动，围绕立轴的运动称为偏航运动。1.1机体坐标轴和基本运动状态

1.2多旋翼无人机的结构及飞行原理1.2.1结构组成多旋翼无人机实质上是属于直升机的范畴，按轴数分为三轴、四轴、六轴、八轴等。按电机个数分为三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等。按旋翼布局分为I型、X型、V型、Y型、IY型等（如图1-3所示）。由于X型结构的任务载荷前方的视野比I型