无人机结构与系统课件 第12次课1.3.2飞行原理-1.3.3飞行控制方式.pptxVIP

1.3无人直升机机结构与飞行原理;1.3无人直升机的结构与飞行原理;导入：写出下图中1-7零件名称;1.3.2飞行原理;另外，当旋翼高速旋转时，桨叶形成桨盘，因为桨尖的线速度最大，升力也最大，在离心力的共同作用下桨尖部分会向上翘起，致使桨盘不一个扁平的圆盘，而是一个倒圆锥体。;同时，旋翼又是无人直升机的操纵面，无人直升机通过旋翼拉力的倾斜实现前进、后退和侧飞、滚转、俯仰运动。通过控制尾桨“拉力”或“推力”的大小，可以达到使无人直升机偏转的目的，从而实现无人直升机的转向。;1.垂直操纵;简单来说，油门杆向前推，上提总距杆，桨叶的桨距和发动机输出功率增加，旋翼升力增加，直升机上升；油门杆向前推，下放总距杆，桨叶的桨距和发动机输出功率减小，旋翼升力减小，直升机下降。;2.纵向和横向操纵;2.操纵变周期距杆实现无人直升机前后左右运动（即俯仰和滚转运动）;2.操纵变周期距杆实现无人直升机前后左右运动（即俯仰和滚转运动）;2.方向操纵;2.操纵脚蹬杆实现直升机偏航运动;1.3.3操纵性;1.3.3操纵性;1.小型无人直升机的操纵系统（）。

A.总距、纵向、横向及航向操纵通道相互独立。

B.总距与航向、纵向操纵运动协调工作，横向操纵通道独立。

C.总距与航向、横向操纵运动协调工作，纵向操纵通道独立。

D.纵向与航向、横向操纵运动协调工作，总距操纵通道独立。;总结;作业;谢谢观看!