无人机结构与系统课件 第11次课1.3.1无人直升机结构组成.pptxVIP

1.3无人直升机机结构与飞行原理;1.3无人直升机的结构与飞行原理;

1.3无人直升机的结构及飞行原理;1.主旋翼;主要由哪些结构组成？;1.主旋翼;1）桨叶;1）桨叶;1）桨叶;1）桨叶;1）桨叶;1）桨叶;④迎角;④迎角;1）桨叶;⑤相对气流V;1.关于桨叶的剖面形状说法错误的是（）。

A.桨叶的剖面形状称为桨叶翼型。

B.桨叶翼型常见的有平凸型、双凸型和非对称型。

C.一般用相对厚度、最大厚度位置、相对弯度、最大弯度位置等参数来说明桨叶翼型

D.桨叶翼型特有的参数主要有桨叶角（也称作变距角或安装角或桨距）和来流角。;2)桨毂;2)桨毂;2)桨毂;1.主旋翼系统;前行桨的实际桨尖气流速度要叠加直升机向前飞行的速度，后行桨则要减去飞行速度；

导致两侧桨叶存在速度差，产生的升力差（速度越快升力差越大，可达到5倍之多）。;这一滚转力矩导致直升机失稳进入滚转状态，无法正常飞行；而且周期性的快速应力变化将加速材料疲劳，并产生剧烈振动。，1923年，西班牙工程师胡安·切尔瓦在旋翼和桨毂之间安装了一个机械水平铰链（挥舞铰）、垂直铰链（摆振铰），解决上面问题。;1.3.1结构组成;早期的旋翼机还留有比较大的机翼和尾翼，俯仰、滚转、偏航等机动都靠传统的副翼和尾舵完成，低速时气动效率低下，响应速度很慢。

切尔瓦发明了变距铰，可以直接改变旋翼主轴的倾角，进而改变整个桨盘的升力矢量方向进行